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営業時間 09:00 〜 18:00
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(東京工業大学 工学院 准教授 遠藤 玄)
今回試作しているのは農場をモニタリングするための
6本の脚と、1本の腕をもつロボットです.
現在、このアームロボットの根元の関節(Shoulder Joint)の
再設計を行っています.
ここは左右にアクチュエータ出力軸があり,
同軸を保たなければならないのですが,
現在は組み立てを巧く調整することで動作させています.
しかし、この組み立てには非常に手間でかかるため、作業性が著しく低下しています。
そこで,同軸のベアリングのはめあい部に
スイス・エンジニアリング・シール(株)のトレランスリングを利用することで,組み立てしやすくする設計にします。
ロボットの概要を記した
論文も添付させていただきます.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/air/23/4/23_140/_pdf
(トレランスリング:AL26-508)。
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